スタジオジブリ宮崎駿監督の映画「天空の城ラピュタ」で使用されたフィルムを子ども向けに絵本の形で再構成。飛行石をめぐる冒険！のラピュタです。
むかし父が見たという、大空に浮かぶ幻の城、ラピュタ。そのラピュタを探し続けている少年パズーの前に、ある夜、空から少女が落ちてきた。彼女の名前はシータ。シータが持っているラピュタの秘密を解く飛行石をねらい、海賊や軍隊がふたりを追いかけてきて――。空中を舞台に展開する壮大な冒険活劇アニメーションが絵本に。